| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | | MAT583 | LİNEER SİSTEMLERİN KARARLILIĞI | Seçmeli | 1 | 2 | 6 |
|
| Dersin Seviyesi |
| Yüksek Lisans |
| Dersin Amacı |
| Genel itibariyle mühendislikte kullanılan kararlılık kavramının tanıtılması |
| Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
| Prof.Dr.Mammad MUSTAFAYEV |
| Öğrenme Çıktıları |
| 1 | Polinomların ve matrislerin kararlılık analizlerini yapabilecektir. | | 2 | Kenar ve mapping teoremini öğrenecektir. |
|
| Öğrenim Türü |
| Birinci Öğretim |
| Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
|
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
|
| Dersin İçeriği |
| Polinomların ve matrislerin Hurwitz kararlılığı, robust kararlılık, kararlılık aralığı, robust D-kararlılık, aralık polinom ailesi, Kharitonov polinomları ve teoremi, sıfırı içermeme koşulu, değer kümesi, polinomlar politopunun kararlılığı, kenar teoremi, multilineer yapılar ve mapping teoremi. |
| Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
| 1 | Önbilgiler
| | | | 2 | Polinomların Hurwitz kararlılığı
| | | | 3 | Matrislerin Hurwitz kararlılığı | | | | 4 | Robust kararlılık | | | | 5 | Kararlılık aralığı | | | | 6 | Robust D-kararlılık | | | | 7 | Uygulamalar | | | | 8 | Aralık polinom ailesi | | | | 9 | Kharitonov polinomları ve teoremi | | | | 10 | Sıfırı içermeme koşulu | | | | 11 | Değer kümesi | | | | 12 | Polinomlar politopunun kararlılığı | | | | 13 | Kenar teoremi | | | | 14 | Multilineer yapılar ve mapping teoremi | | |
|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
| New Tools for Robustness of Linear Systems, B.Ross Barmish, Macmillan Publishing Company, 1994. |
| Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
| Değerlendirme | |
| Ara Sınav | 1 | 100 | | TOPLAM | 100 | |
| Final Sınavı | 1 | 100 | | TOPLAM | 100 | | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | | TOPLAM | 100 |
| | Dersin Sunulduğu Dil | | | Staj Durumu | |
|
| İş Yükü Hesaplaması |
|
| Ara Sınav | 1 | 50 | 50 |
| Final Sınavı | 1 | 60 | 60 |
| Bütünleme Sınavı | 1 | 20 | 20 |
| Derse Katılım | 1 | 10 | 10 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
|
| Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
|
| * Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
 |
| |
| Yozgat Bozok University, Yozgat / TURKEY • Tel (pbx): +90 354 217 86 01 • e-mail: uo@bozok.edu.tr |